ce n'est pas tant le lait qu'il faut chauffer (à part pour l'infusion de la vanille), c'est surtout la préparation elle même
pour la lieret il n'ya rien à "départager" c'est tout vu, sinon, ce n'est pas de la glace vanille :
pas non plus si il ya de la creme: la base creme anglaise, c'est seulement lait, sucre, oeufs (et vanille) sinon, ce devient non pas une glace vanille, mais une creme glacée vanille (voir un parfait vanille si on ne met que de la creme)
et pour le lait c'est en trois temps : 1- comme le rappelle Glassy, on infuse les gousses, 2 - on verse le lait bouillant sur les jaunes blanchis (au sucre) 3- on lie le tout juste au point avant ébullition sans que celle ci ne se produise.
(c'est donc impossible à réaliser avec une casserole a fond trop épais qui prolonge l'ébullition et le mieux c'est même de stopper en bain marie froid... voir avec des glaçons si on n'a pas de stop immédiat avec sa casserole, c'est à la seconde près : 3 secondes trop tôt, c'est liquide et on se prépare au béton des la mise en congélation, 3 secondes de trop, ça coagule et ça sent l'omelette... ça peut se rattraper en partie au mixer, mais pas pour l'odeur)
La seule différence qu'il puisse y avoir avec une creme anglaise, c'est la quantité de sucre qui peut être plus élevé en creme anglaise, OR comme c'est le sucre qui détermine fondamentalement (plus que tout autre adjuvant ou méthode) la "mollesse" d'une préparation glacée, il doit y avoir la bonne proportion, donc pas trop, sinon, elle aurait des difficulté à prendre et à l'inverse, pas trop peu: on ne fait pas d'économie de sucre sous prétexte diététique, sinon, on a une glace seche et qui devient dure comme du béton au congélateur, dans la même ligne, on ne fait pas d'économie d'oeufs non plus, sinon, on n'a plus le liant et donc donc on perd le moelleux et la finesse.
proportions traditionnelles: 300g de sucre et de 10 à 15 jaunes par litre de lait ... (et une gousse)
SI on sort de ces décennies, que dis-je de siècles de pratiques culinaires révélés par nos grands cuisiniers/pâtissiers/glaciers... alors il faut compenser avec des adjuvants plus ou moins exotiques afin de réaliser des "mix" ... mais dans ce cas, autant acheter sa glace en grande surface, pleine de Exxx, d'émulsifiants, d'acides gras, d'esters, de gélifiants, de farines, de gomme, ...
de mon avis...
et/ou pour éviter l'effet "béton" des glaces maisons congelées, de consommer de suite après turbinage, après éventuellement juste un petit passage au congelateur ne lui laissant pas le temps de durcir... Ou au pire, après congélation, un très court instant au micro onde pour commencere une décongélation qu'on voudrait à coeur (ce qui est un reve), avant de la mettre au frigo, mais pas trop lontgtemps, avant dégustation... ça n'amenera pas un moelleux manquant, mais permettra d'éviter le pic a glace pour faire les portions
Ce ne devrait PAS être necessaire avec une glace vanille, ou certains sorbets "facile" avec des fruits "faciles" (banane, mangue...) qui sans artfices, bien réalisés (et pour les sorbets cités avec un sucre qu'on a inverti soi même), devraient rester "boulable" même a -18°