Tout d'abord, Glassy, merci pour ton site, et tes excellentes recettes (notamment celle au café

Ensuite, en parcourant divers site à la recherche de recettes diverses et variées, je trouve plusieurs façon de faire certaines recettes

Je me demandais donc, est ce que le lait concentré non sucré peut remplacer le lait à faire chauffer et tout et tout, dans toutes les recettes? Est ce que le fait de faire chauffer le lait et tout et tout, fais que la glace prend mieux ou est plus onctueuse?
En résumé, qu'elle différence réelle entre ces 2 méthodes?
Merci d'avance à celui ou ceux qui pourront me répondre.